Село Истомино известно с начала XVIII века. В 1770-х годах оно принадлежало Николаю Ивановичу Маслову. В нем была каменная Успенская церковь с приделом Николая Чудотворца и усадьба владельца «с плодовитым садом», в которой дом был деревянный. За садом — крутой спуск к реке Таруса, на которой … «мучная о двух поставах мельница». В последней четверти XVIII века в усадьбе был выстроен каменный двухэтажный дом. В 1802—1822 годах владелицей Истомина была мать Н. З. Хитрово — Александра Николаевна, урожденная Маслова. Н. З. Хитрово в 1801 году женился на дочери М. И. Кутузова. Во время Отечественной войны в имении проживала дочь великого полководца. Семье Хитрово Истомино принадлежало и в 1881 году.
Расположенная на правом высоком берегу реки Таруса усадьба Истомино сложилась в XVIII веке. Планировочная ось ее, совпадающая с осью главного дома, проходила через грот и усадебный парк. Сохранившийся парк — пейзажный, посажен, по-видимому, в конце XVIII — начале XIX века. С восточной стороны к нему раньше примыкал большой фруктовый сад, где был проточный пруд. Можно предположить, что другой «плодовитый» сад был к югу от парадного двора, где сохранились ряды лип, окружающие свободную от посадок площадку. В парке преобладали посадки липы. Встречались огромные вязы и старые тополя, составляющие аллею, перпендикулярную основной оси усадьбы. На северной окраине сохранилась обваловка, ограничивающая парк с севера. К северо-восточной части примыкал луг, обсаженный с севера ветлами, — предполагаемое место старого «плодовитого» сада. К югу от парадного двора усадьбы площадка окружена старыми липами, образующими квадрат, — место еще одного «плодовитого» сада.
В настоящее время парковый комплекс представлен в основном липовым насаждением. Кроме липы мелколистной в его границах, особенно в средней и северной частях, заметны осины. В юго-восточной части парка отмечены старовозрастные деревья вяза гладкого с диаметрами стволов от 110 до 140 см; местами встречается подрост вяза и более молодые деревья. Вдоль границы между парком и садом растут деревья дуба черешчатого с диаметрами стволов до 60 см, на остальной территории встречается его подрост. Изредка регистрируются береза бородавчатая и ива козья, а также ракита. Выявлены и единичные деревья ели. Подрост представлен в основном липой, местами много клена платановидного, по краям парка — подроста осины и берез.
Из аборигенных кустарников, особенно в северо-западной половине паркового комплекса, наиболее многочисленны черемуха птичья, жимолость лесная и малина обыкновенная, реже встречаются калина обыкновенная, бересклет бородавчатый и орешник, единично — рябина обыкновенная и черная смородина. Наибольшую площадь в его границах занимает дерен (свидина) шелковистый, или отпрысковый — в прошлом декоративный кустарник, который сейчас разросся до катастрофических размеров. Густые заросли, преимущественно в юго-восточной части, образует чужеродный кустарник рябинник рябинолистный. Из культурных кустарников в парке также отмечены карагана древовидная, крыжовник обыкновенный и сирень обыкновенная.
В травяном ярусе паркового комплекса доминируют сныть обыкновенная и зеленчук желтый; довольно много в его составе копытня европейского, медуницы неясной, живучки ползучей, звездчатки жестколистной и будры плющевидной. Обыкновенно встречаются здесь щитовник мужской, коротконожка лесная, мятлик дубравный, осока пальчатая, ландыш майский, чистотел большой, лютик кашубский, чина весенняя, фиалка удивительная, дудник лесной, купырь лесной и яснотка пятнистая, значительно реже регистрируются кочедыжник женский, ежа сборная, осоки корневищная и лесная, купены лекарственная и многоцветковая, вороний глаз четырехлистный, гнездовка обыкновенная, лютик золотистый, земляника мускусная, фиалка холмовая, колокольчики персиколистный и крапиволистный, бородавник обыкновенный и другие виды растений. Весной, особенно в южной части парка, аспект образует ветреница лютичная. В юго-восточной половине довольно обильно растет чужеродный вид недотрога железистая, местами заметен девичий виноград.
Всего в границах парка выявлено 79 видов грибов, 19 видов лишайников, 186 видов сосудистых растений, 177 видов беспозвоночных и 38 видов позвоночных животных, среди которых наиболее обычными видами являются тритон обыкновенный, лягушка травяная, ящерица живородящая, трясогузка белая, крапивник, синица большая, зеленушка обыкновенная, дятел большой пестрый, крот европейский, бурозубка малая, полевка рыжая и мышь малая лесная. Из редких и находящихся под угрозой исчезновения объектов растительного и животного мира, занесенных в Красную книгу Калужской области, в парке зарегистрированы гериций коралловидный и слизень черно-синий.
Современное состояние паркового комплекса — неудовлетворительное. Парк сильно зарос, аллеи его утрачены. «Плодовитый» сад не сохранился. Однако он является частью выявленного объекта культурного наследия «Ансамбль усадьбы «Истомино» Масловых-Хитровых с церковью Успения (3 объекта)», имеет определенный интерес с научной точки зрения и после реконструкции может стать примером скромного усадебного парка XVIII–XIX веков.
