Усадьба основана в середине XVIII века помещиком В. И. Белкиным и до середины XIX века принадлежала его роду, затем дворянину А. А. Храповицкому (женатому на О. В. Белкиной), и до 1917 года его дочери — В. А. Храповицкой вместе с мужем, предводителем уездного дворянства Б. Д. Гончаровым. В ней сохранились руинированный двухэтажный главный дом середины XVIII века, одноэтажный, простой архитектуры флигель начала XIX века, Успенская (Введенская) церковь 1736 года, отдельно стоящая колокольня 1824 года в стиле классицизма и заросший регулярный парк из смешанных пород деревьев с тремя каскадными прудами на берегу реки Рожня. Вблизи церкви установлен памятный знак в честь великого русского архитектора В. И. Баженова, родившегося в с. Дольское в 1737 (1738) году.
Парк смешанного стиля с ландшафтной и регулярной частями был заложен в конце XVIII — начале XIX века на левом берегу реки Рожня. Регулярный парк представлял собой систему липовых аллей и рядовых посадок, делящих его территорию на прямоугольные боскеты. Центром его являлся двухэтажный каменный усадебный дом, напротив которого располагалась церковь Успения, замыкающая парадный двор с юга. Перед северным фасадом дома находились два небольших прямоугольных пруда, обсаженные по периметру липой и вязом. Ландшафтный парк занимал северную и восточную части усадьбы, примыкающие к берегу реки. На его территории также располагались пруды, вокруг которых он и формировался. Имелось здесь и несколько фруктовых садов.
Современная растительность парка представлена лесными, луговыми, водными и прибрежно-водными сообществами.
Основным типом лесной растительности в границах паркового комплекса является липняк снытевый, древостой которого сформирован липой мелколистной возрастом более 100—120 лет. Редкий подрост семенного происхождения в нем образован кленом остролистным и липой мелколистной. Подлесок представлен малиной обыкновенной, рябиной обыкновенной, жимолостью обыкновенной, лещиной обыкновенной и другими видами. В травяно-кустарничковом ярусе преобладают сныть обыкновенная и живучка ползучая. С меньшим обилием присутствуют вербейник монетчатый, зеленчук желтый, звездчатка жестколистная, марьянник дубравный, земляника лесная и черноголовка обыкновенная. Из лиственных интродуцентов встречаются ясень пенсильванский, сирень обыкновенная, карагана древовидная и рябинник рябинолистный.
Луговая растительность представлена сообществами разнотравно-злаковых мезо-олиготрофных лугов. Фоновыми видами в их границах являются вейник наземный, овсяница луговая и манжетка обыкновенная. Менее распространены тысячелистник обыкновенный, пырей ползучий, ежа сборная, вика заборная, лапчатка тюрингская, лисохвост луговой, полевица тонкая, мятлик луговой, герани луговая и болотная, зверобой пятнистый, вербейник обыкновенный, короставник полевой, подмаренник мягкий, лютик едкий, щавеля кислый и туполистный, трясунка средняя, подорожник ланцетолистный и василек луговой. Также присутствуют любка двулистная, пальчатокоренник Фукса, колокольчик раскидистый, буквица лекарственная, первоцвет весенний, земляника мускусная и некоторые другие виды. На зарастающей березой, ивой и малиной разнотравно-крапивно-злаковой залежи, отмеченной в передней части парка, произрастают вейник наземный, кострец безостый, крапива двудомная, лопух паутинистый, вьюнок полевой, бодяк полевой, герань луговая, пижма обыкновенная, иван-чай узколистный, вербейник обыкновенный, горицвет кукушкин, вероника длиннолистная, вика мышиная, валериана лекарственная, подмаренник цепкий и колокольчик широколистный.
Водная и прибрежно-водная растительность сформировалась на месте прудов. Водная растительность представлена классом формации настоящей водной (гидрофитной) растительности, включающей погруженные укореняющиеся гидрофиты (элодея канадская), укореняющиеся гидрофиты с плавающими на поверхности воды листьями (рдест плавающий) и гидрофиты, свободно плавающие по поверхности воды (ряска трехдольная и многокоренник обыкновенный). Прибрежно-водная растительность объединяет сообщества прикрепленных ко дну растений с возвышающимися над поверхностью листьями (гелофитов) и растений низких уровней береговых затоплений (гигрогелофитов). Воздушно-водная (гелофитная) растительность представлена группой формаций низкотравных гелофитов, включающей сообщества частухи обыкновенной. Гигрогелофитная растительность объединяет встречающиеся сообщества с доминированием видов, которые располагаются узкими полосами вдоль берегов каналов и занимают неглубокие понижения вблизи уреза воды, и образована формациями осок острой и черной, рогоза широколистного, двукисточника тростниковидного и камыша лесного.
Животный мир паркового комплекса насчитывает 49 видов позвоночных животных. В реке Рожня многочисленны уклейка, пескарь обыкновенный, гольян обыкновенный, плотва и ротан, реже встречаются верховка, щиповка обыкновенная и окунь речной; в прудах выявлены карась серебряный и ротан. Из птиц в парке гнездятся, предположительно гнездятся или посещают его территорию дятел большой пестрый, ласточка деревенская, иволга обыкновенная, сойка, ворон, весничка, горихвостка чернушка, дрозд певчий, синица большая, снегирь обыкновенный, щегол и другие виды. Фауна млекопитающих представлена только полевкой рыжей, мышью полевой и кротом.
Парк усадьбы «Дольское» является прекрасным образцом парка хозяйственной усадьбы, сохранившего все композиционные элементы.
