Усадьба «Мансурово» основана и отстроена в последней трети XVIII века помещиком Иваном Даниловичем Мансуровым. С 1901 по 1918 годы ей владел сын великого русского писателя, графа Льва Николаевича Толстого — граф Илья Львович Толстой. В настоящее время в имении сохранились трехэтажный главный дом и соединенные с ним переходами два симметричных одноэтажных с мезонинами флигеля, два одноэтажных флигеля по сторонам парадного двора, ограда парадного двора с фрагментами ворот и заросший пейзажный парк из смешанных пород деревьев с остатками прудов.
Пейзажный парк создавался, видимо, сыном И. Д. Мансурова — Федором Ивановичем Мансуровым, владевшим имением в конце XVIII — начале XIX века. В настоящее время основным типом лесной растительности в его границах является липняк снытевый, древостой которого сформирован липой мелколистной возрастом не менее 120 лет. Подрост в нем семенного происхождения, густой, образован кленом остролистным и дубом черешчатым. Подлесок представлен в основном рябиной обыкновенной, смородиной черной, лещиной обыкновенной, бузиной красной и шиповником майским. В травяно-кустарничковом ярусе преобладает сныть обыкновенная; с меньшим обилием присутствуют зеленчук желтый, копытень европейский, живучка ползучая, звездчатка жестколистная и осока волосистая. Также в флористическом составе травяного покрова отмечены вербейник монетчатый, медуница неясная, лютик кашубский, чистец лесной, колокольчик широколистный, земляника мускусная, мицелис стенной, будра плющевидная, крапива двудомная, вейник тростниковый и другие виды. Из лиственных интродуцентов в парке найдены сирень обыкновенная и вишня обыкновенная.
Луговая растительность паркового комплекса представлена сообществами снытево-разнотравных и разнотравно-злаковых мезо-олиготрофных лугов. Фоновыми видами луговых сообществ являются сныть обыкновенная, чина лесная, овсяница луговая и крапива двудомная. Кроме них, произрастают тысячелистник обыкновенный, бодяк полевой, вьюнок полевой, пырей ползучий, одуванчик лекарственный, ежа сборная, клевер ползучий, подорожник большой, зверобой пятнистый, полынь обыкновенная, черноголовка обыкновенная, вика заборная и лапчатка тюрингская. В небольшом количестве также присутствуют подмаренник цепкий, василек луговой, звездчатка злаковая, вербейник обыкновенный, герань болотная, марь белая, пустырник пятилопастной, иван-чай узколистный, чина луговая, цикорий обыкновенный, донник белый, пижма обыкновенная, кульбаба осенняя, кипрей горный, пикульник красивый, осока мохнатая, мыльнянка лекарственная и некоторые другие виды.
Бриофлора парка представлена 35 видами, среди которых регионально редкий дикранум зеленый, встречающийся в старовозрастных широколиственных лесах. По приуроченности к субстрату здесь представлены три группировки мхов — эпигейная, эпифитная и эпиксильная. Последняя особенно хорошо выражена в естественном лесном массиве. По отношению к влаге большинство видов являются мезофитами и мезогигрофитами. В эколого-ценотическом спектре доминируют лесные виды.
Животный мир паркового комплекса немногочислен. Из птиц его территорию населяют преимущественно виды лесо-опушечного комплекса и синантропные виды, в том числе стриж черный, дятел большой пестрый, трясогузка белая, сорока, ворона серая, пересмешка зеленая, мухоловка-пеструшка, рябинник, синица длиннохвостая, поползень обыкновенный, воробей полевой и другие виды. Млекопитающие представлены всего тремя видами — полевкой рыжей, мышью полевой и кротом европейским.
Парк усадьбы «Мансурово» является интересным парком с нечасто встречающейся центричной планировкой, в границах которого сохранились старовозрастные деревья.