Усадьба в Петроселье была основана в 1830-1840-х годах поручиком П. А. Суходольским. С начала 1880-х годов она принадлежала его сыновьям, а позднее, вплоть до 1917 года – их наследникам. К настоящему времени в ней сохранились двухэтажный главный дом и кухонный флигель второй четверти XIX века в стиле классицизма, а также живописный регулярный липовый парк.
Садово-парковый ансамбль хорошо сохранил свою планировочную структуру и древесную растительность, тесно связанную с окружающей природой. Перед главным парковым фасадом дома липовые посадки образуют круглый открытый партер, с которого через липовую аллею открывается вид на большой пруд. Вдоль него проходит прогулочная липовая аллея со смотровыми площадками, причалом для лодок, купальнями. С северо-востока, за бывшими фруктовыми садами, расположен лес с подсадками лип, который, по всей видимости, был составной частью имения.
В древостое парка преобладает липа мелколистная возрастом около 150-180 лет с подсадкой сосны обыкновенной и березы повислой; реже встречаются ель обыкновенная, осина, ивы белая, ушастая, козья, пепельная и ломкая, ольха черная и дуб черешчатый. Из кустарников отмечены лещина обыкновенная, карагана древовидная, крушина ломкая, сирень обыкновенная, а также ягодные смородина черная, шиповник и малина лесная. Травянистый покров представлен кочедыжником женским, щитовником мужским, трясункой средней, овсяницей луговой, ландышем майским, горцем перечным, звездчаткой злаковой, лютиком ползучим, чистотелом большим, репешком обыкновенным, чиной лесной, клевером луговым, геранью лесной, хатьмой тюрингенской, фиалкой собачьей, снытью обыкновенной, купырем лесным, медуницей неясной, живучкой ползучей, вероникой дубравной, колокольчиком раскидистым, полынью обыкновенной, кульбабой осенней и другими видами растений.
Фауна паркового комплекса достаточно разнообразна. Обычными видами животных в парке являются щитник цветочный, клоп-солдатик, кузнечик певчий, бронзовка золотистая, обыкновенный садовый муравей, лягушка травяная, ящерица прыткая, кукушка обыкновенная, сойка, соловей обыкновенный, зяблик, бурозубка обыкновенная, полевка рыжая и мышь малая лесная. Реже встречаются щитник зеленый, красотка-девушка, жаба обыкновенная, ящерица живородящая, дятел белоспинный, крапивник, синица большая, лисица обыкновенная и другие виды. Из редких и находящихся под угрозой исчезновения объектов животного мира в парке найдена только кобылка бескрылая, занесенная в Красную книгу Калужской области.
